#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=15019;
struct cir{
	double l,r;
}a[maxn];//即圆的有效覆盖范围 
bool cmp(cir a,cir b){
	return a.l<b.l;
}//按左端点 
double maxp(double a,double b){
	if(a>=b)return a;
	else return b;
}
int T,n,L,W;
int main(){
	cin>>T;
	while(T--){
		cin>>n>>L>>W;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			int pos,r;
			cin>>pos>>r;
			a[i].l=a[i].r=0;
			if(r>W/2.0){
				double delta=sqrt(r*r-(W*W/4.0));
				a[i].l=pos-delta;
				a[i].r=pos+delta;
			}
		}
		sort(a+1,a+n+1,cmp);
		int i=1;
		double b=0,e=0;
		int cnt=0;
		bool flag=0;
		while(e<L){
			cnt++;
			b=e;
			for(;a[i].l<=b&&i<=n;i++){
				e=maxp(e,a[i].r);
			}
			if(b==e&&e<L){
				cout<<-1<<'\n';
				flag=1;
				break;
			}
		}
		if(!flag)cout<<cnt<<'\n';	
	}
	return /*164*/0;
}